人形機(jī)器人大舉進(jìn)車(chē)間。

比亞迪也來(lái)了。

投資界獲悉，近日，智元機(jī)器人關(guān)聯(lián)公司上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司（下稱(chēng)“智元新創(chuàng)”）發(fā)生工商變更，新增比亞迪等多名股東。如無(wú)意外，這是比亞迪在人形機(jī)器人領(lǐng)域的第一筆投資。

(資料圖)

這家公司身后，站著一位最火90后——?jiǎng)?chuàng)始人曾是華為“天才少年”、坐擁250萬(wàn)粉絲的B站知名up主——稚暉君。此外，公司另一位聯(lián)創(chuàng)是上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所博導(dǎo)閆維新。十天前，智元機(jī)器人剛發(fā)布了旗下首款人形機(jī)器人。

成立半年時(shí)間，智元機(jī)器人背后已經(jīng)出現(xiàn)了一個(gè)豪華投資方：高瓴創(chuàng)投、奇績(jī)創(chuàng)壇、高榕資本、經(jīng)緯中國(guó)、鼎暉投資、臨港城投、BV百度風(fēng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、比亞迪、沃賦創(chuàng)投等等。隨著VC/PE迅速集結(jié)，人形機(jī)器人賽道正肉眼可見(jiàn)地火起來(lái)。

高瓴看中，比亞迪也投了，爭(zhēng)搶“人形機(jī)器人”

先來(lái)看此次具體融資消息——

比亞迪的認(rèn)繳出資額為191.497萬(wàn)，持股比例達(dá)到3.76%。變更后，公司注冊(cè)資本由4847.0226萬(wàn)元增至5097.376萬(wàn)元，而除了比亞迪，藍(lán)馳創(chuàng)投、沃賦創(chuàng)投、奇煜投資等也都是智元機(jī)器人這一輪的新增股東。

資料顯示，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司成立于今年2月，經(jīng)營(yíng)范圍含智能機(jī)器人的研發(fā)、人工智能理論與算法軟件開(kāi)發(fā)、人工智能硬件銷(xiāo)售、電子產(chǎn)品銷(xiāo)售等。

不久前，智元機(jī)器人剛發(fā)布了第一代通用型人形雙足機(jī)器人“遠(yuǎn)征A1”。這個(gè)身高175cm、重53kg的人形機(jī)器人，可雙足行走，高步速能達(dá)到7km/h。遠(yuǎn)征A1擁有49個(gè)自由度，意味著更加靈活，它可以做的事情包括但不限于：新能源制造工廠整理線束、擰螺絲等。

值得注意的是，這是比亞迪在人形機(jī)器人領(lǐng)域的首個(gè)公開(kāi)投資項(xiàng)目。實(shí)際上，在遠(yuǎn)征A1的發(fā)布會(huì)上，智元新創(chuàng)團(tuán)隊(duì)就曾透露，遠(yuǎn)征A1的商業(yè)化將首先應(yīng)用于工業(yè)智造領(lǐng)域，他們?cè)诤推?chē)公司、3C制造商接觸，希望遠(yuǎn)征A1可以真正的“去干活”而不是單純的模仿人。

“已經(jīng)在和某國(guó)產(chǎn)頭部汽車(chē)廠商進(jìn)行密切洽談”，如今看來(lái)，這家車(chē)企大概率就是比亞迪。

那么，比亞迪為何要出手？一個(gè)顯而易見(jiàn)的邏輯是，遠(yuǎn)征A1既然可以應(yīng)用于工業(yè)制造領(lǐng)域，這個(gè)人形機(jī)器人自然就可以進(jìn)到比亞迪的工廠來(lái)“上班”，例如參與外觀檢測(cè)流程、進(jìn)行裝配底盤(pán)等，在繁忙的汽車(chē)裝配線上作業(yè)。

另一個(gè)原因或許在于，比亞迪通過(guò)投資來(lái)布局人形機(jī)器人及其供應(yīng)鏈，這也是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手特斯拉已經(jīng)涉足的領(lǐng)域。再者，擁有“大腦”的機(jī)器人會(huì)以具體任務(wù)為導(dǎo)向自我決策，很容易聯(lián)想到自動(dòng)駕駛，二者或許可以相互學(xué)習(xí)借鑒。

不止比亞迪，李彥宏也來(lái)了。今年5月，智元新創(chuàng)迎來(lái)了一批新的股東，包括百度、經(jīng)緯、鼎暉、高榕等，其中，李彥宏最終受益股份為1.32%。在成立初期，智元機(jī)器人就吸引了高瓴、奇績(jī)創(chuàng)壇入局，此外還有一批地方國(guó)資入股，包括上海臨港城投、上海司南園科私募基金管理有限公司等等。

成立僅半年，智元機(jī)器人迅速獲得了4輪融資，甚為壯觀。

離開(kāi)華為，90后天才少年創(chuàng)業(yè)

智元機(jī)器人，離不開(kāi)背后的天才少年——稚暉君。

稚暉君原名彭志輝，1993年生于江西吉安，早年間因?yàn)楦改腹ぷ髡{(diào)動(dòng)去到廣東生活。根據(jù)公開(kāi)信息對(duì)他的童年不多的描述，他從小是個(gè)話不多、以一款只有32兆內(nèi)存的GAMEBOY掌機(jī)為玩伴的孩子，喜歡繪畫(huà)、彈吉他、打乒乓球。

2015年，彭志輝從電子科技大學(xué)畢業(yè)，繼續(xù)在本校信息與通信工程學(xué)院讀研。期間，彭志輝展現(xiàn)出了強(qiáng)大的動(dòng)手能力，并通過(guò)拍視頻為人熟知：2017年，他在B站發(fā)布了11段視頻，“機(jī)器人”從那時(shí)起就在他的視頻中頻繁出現(xiàn)，包括自平衡機(jī)器人、雙足機(jī)器人、打乒乓球機(jī)器人等。自此彭志輝成為小有名氣的科技圈KOL。

2018年從電子科技大學(xué)畢業(yè)后，彭志輝入職OPPO研究院AI實(shí)驗(yàn)室，擔(dān)任算法工程師，在這里他工作了兩年的時(shí)間。

真正讓他聲名大噪是在2020年。那一年，彭志輝經(jīng)過(guò)前后七輪的面試，通過(guò)華為的“天才少年計(jì)劃”成功入職，成為華為計(jì)算產(chǎn)品線昇騰部門(mén)的一名算法工程師，主要方向是AI邊緣異構(gòu)計(jì)算領(lǐng)域。年薪百萬(wàn)，一時(shí)風(fēng)頭無(wú)兩。

在華為工作的時(shí)間里，彭志輝等天才少年曾得到任正非的稱(chēng)贊，認(rèn)為他們是華為創(chuàng)新的動(dòng)力。

與此同時(shí)，作為知名UP主的稚暉君也在B站擁有了越來(lái)越多的粉絲，被粉絲稱(chēng)為“野生鋼鐵俠”。稚暉君在B站上發(fā)布了很多自研機(jī)器人的視頻，點(diǎn)擊量都高達(dá)上百萬(wàn)，例如3個(gè)月自制最小電視、甚至用吃剩下的螃蟹殼打造了一臺(tái)可無(wú)線控制、可目標(biāo)追蹤、可激光測(cè)距的火星車(chē)……如今，稚暉君在B站擁有近250萬(wàn)粉絲。

有一次，稚暉君花費(fèi)了4個(gè)月的周末時(shí)間，打造出了一款近乎完美的自動(dòng)駕駛單車(chē)，甚至還配備了激光雷達(dá)，復(fù)雜程度和硬核的打造驚呆了一眾網(wǎng)友。就連B站董事長(zhǎng)陳睿下場(chǎng)親自評(píng)論：“太強(qiáng)了，重新定義自行車(chē)。”

彭志輝從小就有著一個(gè)機(jī)器人夢(mèng)：“如果程序員是數(shù)字世界的上帝的話，那親手給機(jī)器人以身形，再用AI賦其靈魂，這就是真極客的浪漫??！”于是，在2022年12月，稚暉君在社交平臺(tái)正式宣布自己離開(kāi)華為，去追求自己夢(mèng)想和熱愛(ài)的事業(yè)，2023年2月，智元機(jī)器人起航，彭志輝任職首席創(chuàng)新官及人形機(jī)器人首席技術(shù)官，負(fù)責(zé)人形機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)工作。

逐夢(mèng)之路從上海起航。上海是人工智能發(fā)展高地，智元機(jī)器人選擇入駐上海自貿(mào)區(qū)臨港新片區(qū)，與彭志輝一同創(chuàng)業(yè)的，還有上海人工智能研究院智慧康養(yǎng)首席科學(xué)家、上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院教授閆維新。此外，團(tuán)隊(duì)中還有多位業(yè)內(nèi)資深人士，“大家一拍即合創(chuàng)辦了這家公司?！?/p>

一條科幻賽道火了，大家都在賭人形機(jī)器人

熱火朝天。

稚暉君和智元機(jī)器人是一個(gè)縮影。放大看，人形機(jī)器人正在成為VC/PE關(guān)注的又一賽道。在剛剛結(jié)束的世界機(jī)器人大會(huì)上，越來(lái)越多的人形機(jī)器人搶占“風(fēng)頭”，隨著AI大模型技術(shù)對(duì)機(jī)器人“大腦”的升級(jí)，上半年一窩蜂關(guān)注大模型的投資人，無(wú)不再關(guān)注著人形機(jī)器人。

此前，英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛在演講中預(yù)測(cè)：“人工智能的下一波浪潮是具身智能?！彼^具身智能，是指一種智能系統(tǒng)或機(jī)器，能夠通過(guò)感知和交互與環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)通常具備感知、認(rèn)知、決策和行動(dòng)的能力。

更加通俗來(lái)講，具身智能就是指有身體并支持物理交互的智能體，比如智能機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車(chē)。毫無(wú)疑問(wèn)，人形機(jī)器人恰恰就是具身智能的優(yōu)秀載體。

于是，無(wú)論是特斯拉、本田、豐田等車(chē)企，還是華為、小米、三星、谷歌、亞馬遜等巨頭，都在搶灘布局。此外，更多的創(chuàng)業(yè)公司和背后的VC/PE投資人也紛紛下注，一個(gè)個(gè)獨(dú)角獸從中走出。

早在2021年，馬斯克就曾公開(kāi)宣布要做Tesla Bot，去年10月的特斯拉AI Day上，特斯拉首款人形機(jī)器人“擎天柱（Optimus）”正式與外界見(jiàn)面，這款機(jī)器人搭載了特斯拉同款的自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)和傳感器，初次亮相時(shí)可以走路、抓取物品。

今年7月，在特斯拉二季度財(cái)報(bào)會(huì)上，馬斯克表示擎天柱（Optimus）已經(jīng)生產(chǎn)5-6臺(tái)人形機(jī)器人，并預(yù)計(jì)在11月進(jìn)行行走測(cè)試，明年在特斯拉自己的工廠進(jìn)行實(shí)用性測(cè)試。

馬斯克還在2023年股東大會(huì)上預(yù)測(cè)，未來(lái)機(jī)器人需求將達(dá)100億，人類(lèi)對(duì)人形機(jī)器人的需求甚至?xí)h(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)汽車(chē)。他甚至說(shuō)，“通用型AI算法支持的機(jī)器人是特斯拉未來(lái)長(zhǎng)期價(jià)值所在”。

特斯拉的入局帶有很深的示范效應(yīng)，也讓行業(yè)熱鬧起來(lái)。實(shí)際上，去年8月，小米就率先發(fā)布了人形機(jī)器人“鐵大”；此外，今年6月，華為注資近9億成立“極目機(jī)器”，布局機(jī)器人與智能制造；更早前，締造ChatGPT的OpenAI投資了挪威機(jī)器人制造商1X……

隱隱感到一場(chǎng)具有顛覆性的革命到來(lái)了，VC/PE活躍起來(lái)了。

今年7月，達(dá)闥機(jī)器人獲得超10億人民幣C輪融資。這是達(dá)闥成立以來(lái)獲得的第六輪融資，至此它的投資方包括軟銀愿景基金、上海國(guó)盛投資、東方富海、華登國(guó)際、凱旋創(chuàng)投、深創(chuàng)投、中關(guān)村發(fā)展集團(tuán)、中科招商、珠海大橫琴集團(tuán)、新進(jìn)創(chuàng)投、博將資本、知識(shí)城（廣州）產(chǎn)業(yè)投資集團(tuán)等等。

前不久，達(dá)闥剛剛發(fā)布了首個(gè)機(jī)器人多模態(tài)大模型RobotGPT, 不僅能夠執(zhí)行物理任務(wù)，還能理解和生成人類(lèi)語(yǔ)言，進(jìn)行更為復(fù)雜的交互。

5月，追覓科技獲得新一輪股權(quán)融資，在這家公司背后，小米集團(tuán)、IDG資本、碧桂園創(chuàng)投、順為資本、昆侖萬(wàn)維、云鋒基金、泰康資產(chǎn)、達(dá)晨財(cái)智、CPE源峰、嘉實(shí)投資等赫然在列。在世界機(jī)器人大會(huì)上，身高178cm、體重56kg的追覓人形機(jī)器人熟練地表演咖啡拉花，給人留下了深刻印象。

追覓還曾經(jīng)上演這樣一幕：半天接待了40多個(gè)投資人，“都是來(lái)看人形機(jī)器人的”。

此外，宇樹(shù)科技、傅利葉智能、小鵬鵬行、樂(lè)森機(jī)器人、星動(dòng)紀(jì)元等越來(lái)越多的人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司獲得VC/PE的青睞，一個(gè)又一個(gè)人形機(jī)器人橫空出世。有統(tǒng)計(jì)顯示，60%以上的仿生機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)獲得億元人民幣的投資。

令人印象深刻的是8月16日，《北京市促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》提出，組織實(shí)施機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“筑基”工程，發(fā)布產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)清單。還將設(shè)立100億元規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，首期規(guī)模不低于20億元。

不過(guò)，目前全球范圍內(nèi)，人形機(jī)器人都還處于研發(fā)階段，幾乎都完全沒(méi)法實(shí)際落地應(yīng)用。此外，要想讓一個(gè)機(jī)器人去模仿人類(lèi)進(jìn)行各種動(dòng)作和行為，然后進(jìn)行精確的全身的運(yùn)動(dòng)控制和協(xié)調(diào)，“其實(shí)是一個(gè)世界性的難題。”

但絕大多數(shù)投資人依然篤信：科幻電影那一幕終有一天會(huì)要變成現(xiàn)實(shí)。

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